Histotripsy-PUCA（Pulsed Ultrasonic Cavitation Ablation）是一種基于能量超聲和實時成像超聲圖像引導的非侵入性、非輻射、非熱的組織消融技術，基于超聲和實時成像引導。
Histotripsy-PUCA非侵入式手術機器人平臺，采用脈沖超聲空化消融術，是全球首創的、實時圖像引導的及時消融術。
Histotripsy-PUCA具有革命性的技術突破，與傳統聚焦超聲（HIFU）有著本質區別。Histotripsy-PUCA通過毫秒脈沖超聲產生高頻率而低占空比的超聲能量，激發靶點組織細胞內納米級微小氣泡沸騰爆破，實現體內腫瘤組織空化、液化或成為亞細胞碎片，且不影響周圍正常健康組織。
該技術產品的應用前景非常廣闊，可能拓展至各種增生、腫瘤。
現有的許多腫瘤治療方法存在局限性。大多癌癥治療方式是侵入性的，或以外科手術直接切除癌腫；或通過穿刺注入藥物（如：冷凍消融，近距離治療，射頻消融）；或通過非侵入性的系統性療法治療（如：激素治療、免疫治療、化療、靶向藥物治療）；或放射療法（高能X射線或質子束，如伽馬刀、粒子輻射）。唯一的非藥物且無輻射的腫瘤治療方式是聚焦超聲HIFU，在2015年獲得FDA批準，但在目前僅用于前列腺癌和子宮肌瘤治療。
具有侵入性、風險性和昂貴性
消融邊界難以控制，死亡細胞組織作為壞死病變繼續留在原位
附帶許多間接損害，通常以影響周圍健康組織和通道為代價，療程 更長，費用更高，副作用的發生率更高。
HIFU形式提供的聚焦超聲能量，將焦點溫度提升到細胞和組織熱 滅活的溫度（60~65°+）。對熱效應的依賴有許多局限性：不同層面組織均造有成熱損傷；很難用超聲實時監測，然而用MR監測聚焦超聲治療，成本高昂；熱消融后的滅活組織作為壞死病變組織留在原位，需要很長時間才能消解愈合。
非無創消融，零輻射，綠色安全
超聲引導，可視化的手術過程。Histotripsy-PUCA系統?，在聚焦點產生的微氣泡在超聲成像反饋上，表現為高亮回聲點，便于實時監測
空化效應，熱效應控制，止血效用。利用Histotripsy-PUCA系統?，組織消融和止血效應同時發揮作用。消融區域是空心狀態，愈合更快
簡化手術過程，改變治療流程?；颊吆歪t生零輻射環境，將來甚至有可能直接在門診進行治療